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💬Chat App | ESP32 + ESP-NOW + LVGL7 | Part 2/2 - ESP-NOW bidirectional Comm (Primary - Secondary)
This commit is contained in:
Eric
453
ESP32_LVGL/ChatApp_LVGL7/Step_2_ESP-NOW/Step_2_ESP-NOW.ino
Normal file
453
ESP32_LVGL/ChatApp_LVGL7/Step_2_ESP-NOW/Step_2_ESP-NOW.ino
Normal file
@@ -0,0 +1,453 @@
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#include "WiFi.h"
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#include <esp_now.h>
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#include <lvgl.h>
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#include <TFT_eSPI.h>
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TFT_eSPI tft = TFT_eSPI();
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int screenWidth = 320;
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int screenHeight = 480;
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static lv_color_t buf[LV_HOR_RES_MAX * LV_VER_RES_MAX / 10];
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static lv_disp_buf_t disp_buf;
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/* LVGL objects */
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static lv_obj_t * bg_top;
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static lv_obj_t * bg_middle;
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static lv_obj_t * bg_bottom;
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static lv_obj_t * bg_keyboard;
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static lv_obj_t * kb;
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static lv_obj_t * kb_ta;
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static lv_obj_t * label_status;
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static lv_obj_t * fake_ta;
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static lv_obj_t * page;
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static lv_obj_t * table;
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int itemIdx;
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#define CHANNEL 1
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enum Role { Primary, Secondary };
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Role role = Primary; // Select the role of this device
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esp_now_peer_info_t peer;
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unsigned long peer_ping_interval = 1 * 1000; // 1sec
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unsigned long peer_ping_lasttime = 0;
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unsigned long peer_check_interval = 3 * 1000; // 3sec
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unsigned long peer_last_packet_time = 0;
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/* Display flushing */
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void my_disp_flush(lv_disp_drv_t *disp, const lv_area_t *area, lv_color_t *color_p)
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{
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uint16_t c;
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tft.startWrite(); /* Start new TFT transaction */
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tft.setAddrWindow(area->x1, area->y1, (area->x2 - area->x1 + 1), (area->y2 - area->y1 + 1)); /* set the working window */
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for (int y = area->y1; y <= area->y2; y++) {
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for (int x = area->x1; x <= area->x2; x++) {
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c = color_p->full;
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tft.writeColor(c, 1);
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color_p++;
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}
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}
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tft.endWrite(); /* terminate TFT transaction */
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lv_disp_flush_ready(disp); /* tell lvgl that flushing is done */
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}
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bool my_touchpad_read(lv_indev_drv_t * indev_driver, lv_indev_data_t * data)
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{
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uint16_t touchX, touchY;
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bool touched = tft.getTouch(&touchX, &touchY, 600);
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if(!touched)
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{
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return false;
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}
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if(touchX>screenWidth || touchY > screenHeight)
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{
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Serial.println("Y or y outside of expected parameters..");
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Serial.print("y:");
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Serial.print(touchX);
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Serial.print(" x:");
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Serial.print(touchY);
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}
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else
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{
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data->state = touched ? LV_INDEV_STATE_PR : LV_INDEV_STATE_REL;
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data->point.x = touchX;
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data->point.y = touchY;
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}
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return false; /*Return `false` because we are not buffering and no more data to read*/
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}
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void setup() {
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Serial.begin(115200);
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xTaskCreate(guiTask,
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"gui",
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4096*2,
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NULL,
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2,
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NULL);
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vTaskDelay(500);
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xTaskCreate(espnowTask,
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|
"espnowTask",
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|
4096,
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NULL,
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|
1,
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NULL);
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}
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void loop() {}
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void guiTask(void *pvParameters) {
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lv_init();
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tft.begin();
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tft.setRotation(2);
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uint16_t calData[5] = { 295, 3493, 320, 3602, 2 };
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tft.setTouch(calData);
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lv_disp_buf_init(&disp_buf, buf, NULL, LV_HOR_RES_MAX * LV_VER_RES_MAX / 10);
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lv_disp_drv_t disp_drv;
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lv_disp_drv_init(&disp_drv);
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disp_drv.hor_res = screenWidth;
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disp_drv.ver_res = screenHeight;
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disp_drv.flush_cb = my_disp_flush;
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disp_drv.buffer = &disp_buf;
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lv_disp_drv_register(&disp_drv);
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lv_indev_drv_t indev_drv;
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lv_indev_drv_init(&indev_drv); /*Descriptor of a input device driver*/
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indev_drv.type = LV_INDEV_TYPE_POINTER; /*Touch pad is a pointer-like device*/
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indev_drv.read_cb = my_touchpad_read; /*Set your driver function*/
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lv_indev_drv_register(&indev_drv); /*Finally register the driver*/
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lv_main();
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while (1) {
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lv_task_handler();
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}
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}
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static void lv_main(){
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lv_obj_t * scr = lv_obj_create(NULL, NULL);
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lv_scr_load(scr);
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bg_top = lv_obj_create(scr, NULL);
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|
lv_obj_clean_style_list(bg_top, LV_OBJ_PART_MAIN);
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|
lv_obj_set_style_local_bg_opa(bg_top, LV_OBJ_PART_MAIN, LV_STATE_DEFAULT,LV_OPA_COVER);
|
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|
lv_obj_set_style_local_bg_color(bg_top, LV_OBJ_PART_MAIN, LV_STATE_DEFAULT,LV_COLOR_YELLOW);
|
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|
lv_obj_set_size(bg_top, LV_HOR_RES, 30);
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|
label_status = lv_label_create(bg_top, NULL);
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|
lv_label_set_long_mode(label_status, LV_LABEL_LONG_SROLL_CIRC);
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|
lv_obj_set_width(label_status, LV_HOR_RES - 20);
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|
lv_label_set_text(label_status, "TOP STATUS");
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|
lv_obj_align(label_status, NULL, LV_ALIGN_CENTER, 0, 0);
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|
bg_middle = lv_obj_create(scr, NULL);
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|
lv_obj_clean_style_list(bg_middle, LV_OBJ_PART_MAIN);
|
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|
lv_obj_set_style_local_bg_opa(bg_middle, LV_OBJ_PART_MAIN, LV_STATE_DEFAULT,LV_OPA_COVER);
|
||||||
|
lv_obj_set_style_local_bg_color(bg_middle, LV_OBJ_PART_MAIN, LV_STATE_DEFAULT,LV_COLOR_WHITE);
|
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|
lv_obj_set_pos(bg_middle, 0, 30);
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|
lv_obj_set_size(bg_middle, LV_HOR_RES, 400);
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|
bg_bottom = lv_obj_create(scr, NULL);
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|
lv_obj_clean_style_list(bg_bottom, LV_OBJ_PART_MAIN);
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|
lv_obj_set_style_local_bg_opa(bg_bottom, LV_OBJ_PART_MAIN, LV_STATE_DEFAULT,LV_OPA_COVER);
|
||||||
|
lv_obj_set_style_local_bg_color(bg_bottom, LV_OBJ_PART_MAIN, LV_STATE_DEFAULT,LV_COLOR_ORANGE);
|
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|
lv_obj_set_pos(bg_bottom, 0, 430);
|
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|
lv_obj_set_size(bg_bottom, LV_HOR_RES, 50);
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|
fake_ta = lv_textarea_create(bg_bottom, NULL);
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|
lv_textarea_set_text(fake_ta, "Enter a message");
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|
lv_obj_set_pos(fake_ta, 0, 0);
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|
lv_obj_set_size(fake_ta, LV_HOR_RES, 50);
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|
lv_obj_set_event_cb(fake_ta, fake_ta_event_handler);
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|
bg_keyboard = lv_obj_create(scr, NULL);
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|
lv_obj_clean_style_list(bg_bottom, LV_OBJ_PART_MAIN);
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|
lv_obj_set_style_local_bg_opa(bg_keyboard, LV_OBJ_PART_MAIN, LV_STATE_DEFAULT,LV_OPA_COVER);
|
||||||
|
lv_obj_set_style_local_bg_color(bg_keyboard, LV_OBJ_PART_MAIN, LV_STATE_DEFAULT,LV_COLOR_WHITE);
|
||||||
|
lv_obj_set_pos(bg_keyboard, 0, LV_VER_RES - (LV_VER_RES / 2 + 40) );
|
||||||
|
lv_obj_set_size(bg_keyboard, LV_HOR_RES, LV_VER_RES / 2 + 40);
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|
lv_page();
|
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|
makeKeyboard();
|
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|
}
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static void lv_page(void)
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{
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|
page = lv_page_create(bg_middle, NULL);
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||||||
|
lv_obj_clean_style_list(page, LV_OBJ_PART_MAIN);
|
||||||
|
|
||||||
|
lv_obj_set_size(page, LV_HOR_RES, 400);
|
||||||
|
lv_obj_set_pos(page, 0, 0);
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||||||
|
//lv_page_set_edge_flash(page, true);
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|
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|
itemIdx = 0;
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|
table = lv_table_create(page, NULL);
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||||||
|
lv_obj_clean_style_list(table, LV_OBJ_PART_MAIN);
|
||||||
|
lv_table_set_col_cnt(table, 2);
|
||||||
|
lv_obj_set_pos(table, 0, 0);
|
||||||
|
lv_obj_set_click(table, false);
|
||||||
|
}
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|
static void fake_ta_event_handler(lv_obj_t * obj, lv_event_t event)
|
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{
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if(event == LV_EVENT_CLICKED) {
|
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|
lv_obj_move_foreground(bg_keyboard);
|
||||||
|
lv_obj_set_height(page, 180);
|
||||||
|
scrollToEndOfTable();
|
||||||
|
}
|
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|
}
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|
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|
static void scrollToEndOfTable(){
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float tableHeight = lv_obj_get_height(table);
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|
printf("tableHeight: %f\n", tableHeight);
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|
lv_page_scroll_ver(page, -tableHeight);
|
||||||
|
}
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|
|
||||||
|
static void updateTopStatus(lv_color_t color, String text){
|
||||||
|
lv_obj_set_style_local_bg_color(bg_top, LV_OBJ_PART_MAIN, LV_STATE_DEFAULT,color);
|
||||||
|
lv_label_set_text(label_status, text.c_str());
|
||||||
|
}
|
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|
static void makeKeyboard(){
|
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|
kb_ta = lv_textarea_create(bg_keyboard, NULL);
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||||||
|
lv_obj_set_size(kb_ta, LV_HOR_RES, 40);
|
||||||
|
lv_obj_set_pos(kb_ta, 0, 0);
|
||||||
|
lv_textarea_set_text(kb_ta, "");
|
||||||
|
|
||||||
|
kb = lv_keyboard_create(bg_keyboard, NULL);
|
||||||
|
lv_obj_set_size(kb, LV_HOR_RES, LV_VER_RES / 2);
|
||||||
|
lv_obj_set_pos(kb, 0, 40);
|
||||||
|
lv_keyboard_set_cursor_manage(kb, true);
|
||||||
|
|
||||||
|
lv_keyboard_set_textarea(kb, kb_ta);
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|
lv_obj_set_event_cb(kb, keyboard_event_cb);
|
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|
lv_obj_move_background(bg_keyboard);
|
||||||
|
}
|
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|
|
||||||
|
static void keyboard_event_cb(lv_obj_t * kb, lv_event_t event){
|
||||||
|
lv_keyboard_def_event_cb(kb, event);
|
||||||
|
|
||||||
|
if(event == LV_EVENT_APPLY){
|
||||||
|
lv_obj_move_background(bg_keyboard);
|
||||||
|
lv_obj_set_height(page, 400);
|
||||||
|
|
||||||
|
//updateTable(true, lv_textarea_get_text(kb_ta));
|
||||||
|
checkPeerToSendMsg(lv_textarea_get_text(kb_ta));
|
||||||
|
|
||||||
|
scrollToEndOfTable();
|
||||||
|
lv_textarea_set_text(kb_ta, "");
|
||||||
|
|
||||||
|
}else if(event == LV_EVENT_CANCEL){
|
||||||
|
lv_obj_move_background(bg_keyboard);
|
||||||
|
lv_obj_set_height(page, 400);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
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||||||
|
|
||||||
|
static void updateTable(bool isMine, String msg){
|
||||||
|
msg.trim();
|
||||||
|
if(msg.length() > 0){
|
||||||
|
lv_table_set_row_cnt(table, (itemIdx+1));
|
||||||
|
lv_table_set_col_width(table, itemIdx, LV_HOR_RES/2 - 10);
|
||||||
|
lv_table_set_cell_align(table, itemIdx, isMine? 1 : 0, isMine? LV_LABEL_ALIGN_RIGHT : LV_LABEL_ALIGN_LEFT);
|
||||||
|
lv_table_set_cell_value(table, itemIdx, isMine? 1 : 0, msg.c_str());
|
||||||
|
itemIdx++;
|
||||||
|
scrollToEndOfTable();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
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|
* ESP-NOW TASK
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|
*/
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|
void espnowTask(void *pvParameters) {
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|
|
||||||
|
vTaskDelay(1000);
|
||||||
|
|
||||||
|
if(role == Primary){
|
||||||
|
Serial.println("[Primary Mode]");
|
||||||
|
WiFi.mode(WIFI_STA);
|
||||||
|
}else{
|
||||||
|
Serial.println("[Secondary Mode]");
|
||||||
|
WiFi.mode(WIFI_AP_STA);
|
||||||
|
configDeviceAP();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
InitESPNow();
|
||||||
|
esp_now_register_recv_cb(OnDataRecv);
|
||||||
|
|
||||||
|
while (1) {
|
||||||
|
if(role == Primary){
|
||||||
|
ScanForPeer();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
sendPing();
|
||||||
|
checkLastPacket();
|
||||||
|
vTaskDelay(50);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
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|
void configDeviceAP() {
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|
String Prefix = "Peer:";
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String Mac = WiFi.macAddress();
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|
Serial.print("AP MAC: ");
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|
Serial.println(Mac);
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|
String SSID = Prefix + Mac;
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||||||
|
String Password = "123456789";
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||||||
|
bool result = WiFi.softAP(SSID.c_str(), Password.c_str(), CHANNEL, 0);
|
||||||
|
if (!result) {
|
||||||
|
Serial.println("AP Config failed.");
|
||||||
|
ESP.restart();
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
Serial.println("AP Config Success. Broadcasting with AP: " + String(SSID));
|
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|
}
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|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void InitESPNow() {
|
||||||
|
WiFi.disconnect();
|
||||||
|
if (esp_now_init() == 0) {
|
||||||
|
Serial.println("ESPNow Init Success");
|
||||||
|
updateTopStatus(LV_COLOR_CYAN, "- ESP-NOW READY -");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else {
|
||||||
|
Serial.println("ESPNow Init Failed");
|
||||||
|
ESP.restart();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void OnDataRecv(const uint8_t *mac_addr, const uint8_t *data, int data_len) {
|
||||||
|
if(role == Secondary && *peer.peer_addr == NULL){
|
||||||
|
char macAddr[6];
|
||||||
|
sprintf(macAddr, "%02X:%02X:%02X:%02X:%02X:%02X",mac_addr[0],mac_addr[1],mac_addr[2],mac_addr[3],mac_addr[4],mac_addr[5]);
|
||||||
|
memcpy(&peer.peer_addr, macAddr, 6 );
|
||||||
|
peer.channel = CHANNEL;
|
||||||
|
peer.encrypt = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
const esp_now_peer_info_t *peerNode = &peer;
|
||||||
|
esp_err_t addStatus = esp_now_add_peer(peerNode);
|
||||||
|
if (addStatus == 0) {
|
||||||
|
updateTopStatus(LV_COLOR_SILVER, "- Connected -");
|
||||||
|
checkPeerToSendMsg("Hello Primary Peer!");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
String receivedString = (char*)data;
|
||||||
|
receivedString.trim();
|
||||||
|
if(receivedString.length() > 0){
|
||||||
|
updateTable(false, receivedString);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
peer_last_packet_time = millis();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void checkPeerToSendMsg(String msg){
|
||||||
|
msg.trim();
|
||||||
|
if(msg.length() == 0){
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if(*peer.peer_addr == NULL){
|
||||||
|
Serial.print("peer.peer_addr == NULL");
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
bool sentResult = sendMsgToPeer(peer.peer_addr, msg);
|
||||||
|
|
||||||
|
if(sentResult){
|
||||||
|
updateTable(true, msg);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
bool sendMsgToPeer(uint8_t *peer_addr, String msg){
|
||||||
|
byte byteMsg[msg.length()+1];
|
||||||
|
msg.getBytes(byteMsg, msg.length()+1);
|
||||||
|
|
||||||
|
esp_err_t result = esp_now_send(peer_addr, (uint8_t *) byteMsg, sizeof(byteMsg));
|
||||||
|
return !result;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void ScanForPeer() {
|
||||||
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if(*peer.peer_addr != NULL){
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return;
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}
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int8_t scanResults = WiFi.scanNetworks();
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if (scanResults > 0) {
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for (int i = 0; i < scanResults; ++i) {
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String SSID = WiFi.SSID(i);
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String BSSIDstr = WiFi.BSSIDstr(i);
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vTaskDelay(10);
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if (SSID.indexOf("Peer") == 0) {
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int mac[6];
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if ( 6 == sscanf(BSSIDstr.c_str(), "%x:%x:%x:%x:%x:%x", &mac[0], &mac[1], &mac[2], &mac[3], &mac[4], &mac[5] ) ) {
|
||||||
|
char macAddr[6];
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||||||
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sprintf(macAddr, "%02X:%02X:%02X:%02X:%02X:%02X",mac[0],mac[1],mac[2],mac[3],mac[4],mac[5]);
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|
esp_now_peer_info_t temp;
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memcpy( &temp.peer_addr, macAddr, 6 );
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if(esp_now_is_peer_exist(temp.peer_addr)){
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Serial.println("Existed Peer!");
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continue;
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}
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memcpy(&peer.peer_addr, macAddr, 6 );
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peer.channel = CHANNEL;
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peer.encrypt = 0;
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const esp_now_peer_info_t *peerNode = &peer;
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if(esp_now_add_peer(peerNode) != ESP_OK){
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|
Serial.println("Failed to add peer");
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||||||
|
continue;
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||||||
|
}
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|
updateTopStatus(LV_COLOR_SILVER, "- Connected -");
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||||||
|
checkPeerToSendMsg("Hello There~");
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}
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|
}
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||||||
|
}
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|
}
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WiFi.scanDelete();
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vTaskDelay(1000);
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|
}
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void sendPing(){
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if (millis() > peer_ping_lasttime + peer_ping_interval) {
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if(*peer.peer_addr != NULL){
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|
byte pingByteMsg[1];
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String pingMsg = " ";
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pingMsg.getBytes(pingByteMsg, pingMsg.length());
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|
esp_now_send(peer.peer_addr, (uint8_t *) pingByteMsg, sizeof(pingByteMsg));
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|
}
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peer_ping_lasttime = millis();
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}
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}
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void checkLastPacket(){
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if(*peer.peer_addr != NULL){
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unsigned long sinceLastPacket = millis() - peer_last_packet_time;
|
||||||
|
if(sinceLastPacket > peer_check_interval){
|
||||||
|
delPeer();
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||||||
|
*peer.peer_addr = NULL;
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||||||
|
updateTopStatus(LV_COLOR_ORANGE, "- Peer Disconnected! -");
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||||||
|
}
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||||||
|
}
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||||||
|
}
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|
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|
void delPeer(){
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||||||
|
esp_now_del_peer(peer.peer_addr);
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}
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